ในปี ค.ศ. 1790 มีชาวฝรั่งเศสคนหนึ่งชื่อ ซิฟรัก ซึ่งเป็นผู้ที่มีสติปัญญาสูงมาก

วันหนึ่งเขาเดินอยู่บนถนนในปารีส ฝนตกหนักเมื่อวันก่อน ทำให้เดินบนถนนลำบากมาก ทันใดนั้นเอง รถมาคันหนึ่งก็แล่นมาจอดข้างหลังเขา ถนนแคบแต่รถม้ากว้าง และซิฟราcเขาหนีรอดจากการถูกรถม้าชนไปได้ แต่ตัวเขาเปื้อนโคลนและฝน เมื่อคนอื่นๆ เห็นเขา พวกเขาก็สงสารเขา และสบถด้วยความโกรธ พร้อมทั้งอยากจะหยุดรถม้าเพื่อพูดคุยกัน แต่ซิฟราไม่ทำcพึมพำว่า “หยุด หยุด แล้วปล่อยพวกเขาไป”

เมื่อรถม้าแล่นออกไปไกลแล้ว เขาก็ยังคงยืนนิ่งอยู่ริมถนน คิดในใจว่า: ถนนแคบจัง แถมยังมีคนเยอะแยะ ทำไมถึงเปลี่ยนรถม้าไม่ได้ล่ะ? น่าจะตัดรถม้าครึ่งหนึ่งตามแนวถนน แล้วลดล้อสี่ล้อให้เหลือสองล้อ… เขาคิดเช่นนั้นแล้วกลับบ้านไปออกแบบ หลังจากทดลองซ้ำแล้วซ้ำเล่า ในปี 1791 ก็ได้สร้าง “ล้อไม้สำหรับรถม้า” คันแรกขึ้นมา จักรยานคันแรกทำจากไม้และมีโครงสร้างค่อนข้างเรียบง่าย ไม่มีทั้งระบบขับเคลื่อนและระบบบังคับเลี้ยว ดังนั้นผู้ขี่จึงต้องใช้เท้าดันพื้นอย่างแรง และต้องลงจากจักรยานเพื่อเปลี่ยนทิศทาง

ถึงกระนั้นก็ตาม เมื่อซิฟราcฉันเอาจักรยานไปปั่นเล่นในสวนสาธารณะ ทุกคนต่างประหลาดใจและประทับใจ